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针对计算机控制技术及自动控制原理课程的实际需要及工科学生实践能力的培养,以XSJ-Ⅱ型小功率直流随动系统为对象开发了相应的单片机控制器装置进行位置控制实验,设计了位置随动系统的软硬件以及上位机进行波形显示和姿态显示,既加强了学生对理论知识的掌握,又培养了学生的动手实践能力,在教学中取得了非常好的效果。