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针对对地目标搜索跟踪雷达的单波束探测特点,给出了在只有目标的距离和方位角量测时,快速估算被跟踪目标高度的方法,并在此基础上引入了平面直角坐标系下滤波的方法;视线坐标系是机载雷达系统中跟踪精度较高的一种坐标系,可以在没有高度信息的情况下对目标进行跟踪,本文引用这种坐标系,并引入了径向速度量测,通过仿真结果对两种滤波算法进行了对比。