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介绍了以DSP和FPGA为核心的多轴运动控制器的硬件组成，详细说明了基于μC／OS-Ⅱ的运动控制器内部各任务的建立，阐述了如何利用消息队列实现插补算法和走步控制，最后给出了运动控制器的应用实例。
基于μC／OS-Ⅱ的多轴运动控制器的设计
【摘 要】
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介绍了以DSP和FPGA为核心的多轴运动控制器的硬件组成，详细说明了基于μC／OS-Ⅱ的运动控制器内部各任务的建立，阐述了如何利用消息队列实现插补算法和走步控制，最后给出了运动控
【机 构】
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中国海洋大学工程学院信号与信息处理
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2006年3期
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