论文部分内容阅读
综述了移动机器人历史，路径规划的分类。重点介绍了移动机器人路径规划的环境模型和搜索算法，以及全局路径规划和局部路径规划，比较各种方法的优缺点，最后介绍了其应用范围。
移动机器人路径规划方法简介
【摘 要】
：
综述了移动机器人历史，路径规划的分类。重点介绍了移动机器人路径规划的环境模型和搜索算法，以及全局路径规划和局部路径规划，比较各种方法的优缺点，最后介绍了其应用范围。
【机 构】
：
中国民用航空学院计算机科学与技术学院
【出 处】
：
中国民航学院学报
【发表日期】
：
2003年A02期
其他文献
临洮县位于甘肃省中部,定西市西部,光照充足,水资源丰富,适宜地膜马铃薯收后复种大葱,近年来,随着早熟菜用型马铃薯收后复种大葱栽培技术的推广,地膜马铃薯平均产量达37 500k
近年来,新农村建设不断推进,农村生活水平利益提升,家庭用火荷载量逐渐增加,导致农村火灾发生率不断上升,增加了火灾安全隐患。因此,本文将从新农村建设入手,分析出农村火灾
为改变体育教学中学生被动记忆和机构练习的弊端,我从多年的教学实践中注意引导学生先想后练、边想边练和练后思练,激发其探索未知的欲望。收效颇佳。
彰武断陷是中石化东北油气分公司的新勘探区块。该区块由于地层压力系统比较复杂、油层跨度大、单层薄等特点，采用常规方式固井存在漏失严重、驱替效率低等一系列的问题。针对
人参果属茄科多年生草本植物,原产于南美洲安第斯山脉北麓,其果实含有10余种矿物质和人体必须的微量元素,营养丰富,医疗保健效果好,近几年已在我国江苏、河南、河北、四川、
科技的高速发展推动了农业的发展和进步。通过大棚对番茄进行反季节的种植也是十分常见的现象，番茄拥有着丰富的营养，深受广大消费者的喜爱，这样加大了市场对于番茄的需求量，同时也扩大了番茄的种植面积，从而需要加大对番茄栽培技术的重视程度。根据以往的种植经验可以得知，在种植番茄的时候，选择大棚种植，并且结合科学的栽培技术进行合理有效的水肥田间管理，能够促进番茄的产量得到增加，提高总体的质量，增加种植户的收入
辣椒为茄果类喜温性蔬菜,辣椒生长对其温度、光照、水肥等环境条件有较严格的要求,甘科5号辣椒杂交制种的技术环节较多,结实率和产量较低、制种成本高。为提高制种产量和种子
由于中学生具有好强、善动的特点,在体育课堂教学中打骂、争吵、顶嘴等事件时有发生,严重干扰了教学秩序。如果教师处理不当,不但收不到教育效果,而且会耽误教学时间,影响教
陇油10号（原代号L6）是甘肃省农业科学院作物研究所以自育细胞质雄性不育系10A和恢复系C20配制的优质丰产、中早熟甘蓝型春油菜杂交种。2010年通过省级鉴定,2011年1月通过甘肃省
为了确认水痘疫苗生产车间中常用的消毒剂的消毒作用时间测试,为消毒剂的使用及管理提供依据和理论参考。对疫苗生产车间日常使用的消毒剂进行消毒效力测试。本实验通过测试