【摘 要】
：
爬楼轮椅的出现解决了普通轮椅的跨越沟壑和台阶的难题,但由于大多数爬楼轮椅采用背对楼梯的方式,与平时的面对行走方式相反,进而限制了乘坐者的视野,增加了轮椅操作的复杂性
论文部分内容阅读
爬楼轮椅的出现解决了普通轮椅的跨越沟壑和台阶的难题,但由于大多数爬楼轮椅采用背对楼梯的方式,与平时的面对行走方式相反,进而限制了乘坐者的视野,增加了轮椅操作的复杂性,降低了安全性,为了克服爬楼轮椅的这一缺陷,对一种基于变胞原理的轮椅脚踏板机构进行了研究设计。利用自由度和拓扑关系的变化引起的结构变化,通过运动学分析,受力分析,动力学分析,MATLAB软件仿真,UG、Adams联合仿真对其分析,并对其进行尺寸设计,仿真优化,以此提高爬楼轮椅的各项性能。
其他文献
王喜荣（河南省档案局档案馆工作指导处处长）：纵观我省综合档案馆的发展，大致可分为三个阶段：（１）创建发展阶段（１９５８－１９７８年）。１９５８年，我省建立了全国第一个县级综合档案馆———襄县档案馆。１９５９年，河南省档
支撑领导重视之根在于利用———河南省豫北铜加工厂档案管理工作调查○李素梅贾永平企业档案部门怎样才能受到重视？这是企业档案人员普遍关心的问题。针对这个问题，我们对档案
随着农村金融体制改革的不断深入,许昌市农行的档案工作也发生了巨大变化。到1993年底,市行及下辖五个县(市区)支行全部达到了省标一级先进综合档案室标准,实现了档案管理最
18世纪下半叶,当美国忙于独立战争时,英国、法国、荷兰、葡萄牙、西班牙等西方资本主义国家已经开始了与中国的贸易.尽管此时的中国清朝统治者仍漠视西方工业革命以来的巨大
1872年11月(清同治十一年十月),上海《申报》馆创办了我国近代最早的文学期刊《瀛寰琐记》(月刊.同治十三年十二月停刊,共出二十八卷).在这个刊物上,刊登了我国近代最早的长
高档装饰用地插多采用铜或不锈钢材质,其外观要求光亮圆滑。为实现DENSO机器人在执行打磨作业过程中运动高效、平滑且连续,对比分析了匀加速匀减速、三次多项式、五次多项式
强化档案管理服务税收工作○石磊杨丽１９９４年９月５日，濮阳市国税局分设。几年来，积极组织全市国税系统开展升级达标和争创档案最佳系统活动，取得可喜成效。１９９５的市局档案室晋升为一级先进档
建好小康档案服务富民工程○田长元沁阳市西万镇西万村，位于沁阳北部的太行山下，太洛焦公路纵横通过，焦柳铁路沿山麓横贯村北，是晋煤外运的咽喉要道，地理位置十分优越。村北的太行