【摘 要】
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针对船舶智能操控仿真平台SIHC （ship intellzgent handle and control）集成的模糊自整定PID （proportion integral derivative）航向控制算法对不同船型存在适应性问题,分析
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针对船舶智能操控仿真平台SIHC （ship intellzgent handle and control）集成的模糊自整定PID （proportion integral derivative）航向控制算法对不同船型存在适应性问题,分析其原因并加以改进.对于不 同船型,运用K、T简易计算方法获得髙精度的K、T值,同时制定不同系统阻尼系数f 取值优化策略,改 进 PID初始值,实现对模糊自整定PID航向控制算法的优化.Matlab仿真测试结果表明,改进的模糊自整 定 PID航向控制算法提髙了对不同
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