有个妹妹真好

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4月22日星期四晴热烈的欢迎仪式放学后,我很快就到家了。我敲了敲门,门里头一阵脚步声传来,门把手响了响,门微微打开。我轻轻推开门,一看,果然是妹妹。我兴奋地抱起她,在空中转了个圈。她那肉嘟嘟、粉嫩嫩的小脸蛋,一笑起来就露出两个小梨涡,真让人羡慕。我把她放到地上,她拿起一包薯片,放到我手里,说:“哥哥吃!”
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针对载体位姿不受控的漂浮基刚性空间机器人系统,提出了一种基于自适应时延估计的连续非奇异终端滑模控制方法。首先针对传统时延估计技术在不同情况下一直使用一固定的动力学方程惯性矩阵估计值,导致系统控制效果退化的问题,利用自适应时延估计方法根据系统状态对该估计值进行调整,引入改进的连续非奇异快速终端滑模补偿自适应时延估计技术带来的误差,保证了滑模面的连续性与系统的非奇异性,同时提高了系统在接近滑模面时收敛速度,提高了系统控制精度。然后选取合适的李雅普诺夫函数进行稳定性分析,证明了控制方法的稳定性。最后用Matla
“我失骄杨君失柳,杨柳轻飓直上重霄九。问讯吴刚何所有,吴刚捧出桂花酒。寂寞嫦娥舒广袖,万里长空且为忠魂舞。忽报人间曾伏虎,泪飞顿作倾盆雨。”5月7日晚,广州地标建筑广州塔上传来阵阵粤韵之声,“粤韵广州塔--名家周末大舞台”之“倪惠英粤剧·粤歌艺术专场”正在这里上演。著名粤剧表演艺术家、中国戏剧梅花奖获得者、《粤剧表演艺术大全》主编倪惠英深情地献唱了由其丈夫黄健为庆祝中国共产党建党100周年,根据毛泽东主席的诗词《蝶恋花·答李淑一》而谱曲创作的粤歌《蝶恋花》。
为了比较在日粮中添加硫酸锌(ZnSO_4)和氧化锌(ZnO)对肉兔的生长效果,试验选择30日龄断奶新西兰白兔180只,随机分为3组,每组10个重复,每个重复6只,分别在日粮中按锌水平50 mg/kg添加ZnSO_4(对照组)、按锌水平50 mg/kg和100 mg/kg添加ZnO(试验组),预试期5 d,试验期35 d,测定肉兔初始体重、期末体重、平均日采食量、平均日增重、料重比、死亡率、腹泻率及血清生化指标(血糖、尿素氮、总蛋白、球蛋白、血锌浓度和碱性磷酸酶活性)。结果表明:与对照组比较,50 mg/k
林榆,1920年生,导演、编剧。广东东莞人。1937年参加抗日,1949年随叶剑英南下工作团抵穗,其后任广州文管处处长,接管广州各大戏院,负责审查剧目。期间他还组织编剧编写“新粤剧”,并派员辅导各个剧团演出。1953年受命组建广东省第一个国营剧团--广东粤剧团,并担任团长。广东粤剧院成立后,曾任剧院副院长。林榆扎根粤剧六十余载,导演了近四十余个粤剧作品,影响较大的有《山乡风云》《关汉卿》《屈原》《秦香莲》等。
所谓“红色题材”,我想应该包含几个方面的内容。首先,是指革命题材,我们社会主义国家政权的获得是红色革命的成果,那么,歌颂在中国共产党的领导下,与各种反动势力斗争中的人和事,当然属于红色题材。其次,党领导下的人民政权是以为人民服务为宗旨的,所以,描写党为人民利益而奋斗的精神与风骨者,应该也属于红色题材。同时,站在人民的立场,描写在党的领导下,为建设社会主义国家而在各个领域作出不同贡献的平民英雄,以及涌现出来的各种具有正能量的好人好事,也应该属于红色题材。
一抹花香,一树清凉,一刻凝望,就是再好不过的幸福。--题记有人认为,幸福是茶清淡醇香的味道;有人认为,幸福是鲜奶纯正可口的味道……而我认为,幸福是一杯水,是简单而又清纯的味道……每当我学习到夜深人静的时候,父母总会悄悄进来,将一杯热水放在我的身旁,水上方冒着的热气翻腾着、上升着,好似在向上翱翔。带着简单而又清纯的味道,幸福也是如此。
爸爸妈妈经常吵架,可我不但不害怕,反而还“很喜欢”看他们吵架。因为他们吵起架来总是嘻嘻哈哈的,好像两个孩子在玩耍。要是你在场的话,也会不知不觉地加入进去,真的很好玩哦!一天下午,我发现天阴沉沉的,便心急火燎地对正在看电视的爸爸说:“老爸,好像天要下雨了,快收衣服吧!”
最新出版的《2019年度中国艺术发展研究报告》指出:2019年,“现实题材”“现实主义题材”成为艺术演出、艺术作品的宣传高频词。从上世纪50年代起,“现实题材”就是一个具有语境背景的概念,既是一种创作上的要求,也是一种明确的创作导向。在国家政策层面对“现实题材”的倡导下,现实题材粤剧创作与演出的比例在新中国成立后的70多年里时有波动,但从未缺席。本文试图从《山乡风云》《刑场上的婚礼》《清水河畔》三部作品梳理现实题材粤剧的创作情况。
我们班有一个勤快的“小蜜蜂”。他长得很可爱,圆圆的脑袋,眼睛非常有神,总是目不转睛地看着你,好像会说话。他的脾气也很好,谁请他帮忙,他都会一口答应。大前天的中午,他吃完饭,过去放饭盒,又随手拿起自己的“标配”--扫帚,一看见垃圾,就像看见金子似的跑上去,一下子就把垃圾扫进畚箕里,之后又继续开始“地毯式扫荡”了。
I report on the occurrence of a pair of novel and related post-sedimentary structures that form in the Neogene cross</span><span style=\"font-family:Verdana;\">-</span><span style=\"font-family:Verdana;\">bedded red sandsto