论文部分内容阅读
本文分析了锥运动环境下捷联惯性导航系统数学平台的算法漂移，提出了通过求解方程组实现六子样旋转矢量算法优化处理的新方法。并对四子样、五子样、六子样的算法漂移作了对比计算。六子样旋转矢量优化算法可以明显地提高圆锥补偿精度。
捷联惯导姿态更新的六子样旋转矢量优化算法研究
【摘 要】
：
本文分析了锥运动环境下捷联惯性导航系统数学平台的算法漂移，提出了通过求解方程组实现六子样旋转矢量算法优化处理的新方法。并对四子样、五子样、六子样的算法漂移作了对比
【机 构】
：
南昌航空大学
【出 处】
：
南昌航空大学学报：自然科学版
【发表日期】
：
2008年2期
其他文献
施肥是促进人工林加速生长和提高木材产量的主要技术措施之一。介绍了当前国内外林木施肥的研究发展历程,介绍了不同时期林木定量施肥的效果,可以为林木科学施肥提供依据。
采用实验法、录像解析法,从运动力学角度对不同的切削球效果进行研究分析.结果显示：1）拍面角、拍速是决定网球切削效果的关键.切削击球瞬间,不同的拍面角、拍速作用效果不同,它
写作是要求语言学习者必须熟练掌握的基本技能之一,但写作却一直是我国高中英语教学的短板.根据目前高中英语写作教学的现状及存在的问题,笔者尝试将"过程体裁法"应用于高中
现如今,互联网正以前所未有的速度和广度为世界创造价值。而一个优秀的互联网企业其核心竞争力在于人才,人才的引进和稳定是保障一个互联网企业健康快速发展的根本。互联网企
文章将Web技术与Matlab相结合,在分析Matlab Web Server的工作原理的基础上,实现了基于Web的专家PID控制系统仿真平台的开发。文中给出了Matlab Web程序处理的一般流程和相关
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
焊缝检测一直是工业无损检测的一个重点检测对象,但是目前还没有一种可靠准确的动态检测方法,而应用声发射检测技术实现焊缝动态监测的一个重要方面就是声源定位问题。本文提
我们知道，零次齐次函数Ω（z）满足L^q-Dini条件时，奇异积分算子T是L^p有界的，其中1〈p〈∞．本文讨论Ω（z）满足条件强于L^q—Dini条件下，利用T的L^p有界性，证明了T在广义Canpanato空间的
<正>胡桃夹综合征(NCS)又称左肾静脉压迫综合征,为左肾静脉(LRV)在汇入下腔静脉(IVC)的过程中受到挤压,进而引起反复性、发作性肉眼或镜下血尿、体位性蛋白尿、左腰腹痛等临
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield