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首先结合倒立摆系统,采用根轨迹方法设计控制器,然后利用MATLAB函数绘制倒立摆控制系统的单位阶跃响应,在此基础上,进一步分析开环增益变化对特征根灵敏度的影响。
基于根轨迹方法的倒立摆系统控制器设计与灵敏度分析
【摘 要】
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首先结合倒立摆系统,采用根轨迹方法设计控制器,然后利用MATLAB函数绘制倒立摆控制系统的单位阶跃响应,在此基础上,进一步分析开环增益变化对特征根灵敏度的影响。
【机 构】
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南京航空航天大学航天学院,南京航空航天大学自动化学院
【出 处】
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价值工程
【发表日期】
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2016年03期
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