【摘 要】
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在建立了汽车主动悬架与转向系统集成控制模型的基础上，应用LQG控制理论，设计了汽车主动悬架与转向系统LQG集成控制器，并进行了试验仿真，实现了对质心侧偏角、车身横摆角速度、车
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在建立了汽车主动悬架与转向系统集成控制模型的基础上，应用LQG控制理论，设计了汽车主动悬架与转向系统LQG集成控制器，并进行了试验仿真，实现了对质心侧偏角、车身横摆角速度、车身垂直加速度、车身俯仰角的集成控制。与被动悬架和转向系统、主动悬架与转向系统单独控制相比，汽车的平顺性、操纵稳定性和安全性都有了显著改善，为汽车底盘集成控制研究提供了依据。
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