【摘 要】
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工业机器人离线编程技术可以基于模型快速生成机器人轨迹规划程序，并对机器人与产线的工作站进行布局与验证，对运行过程进行仿真与调试，已成为工业机器人应用领域不可或缺的软件工具。基于工业机器人机床上、下料的工作环境和仿真需求，研究设计工作站整体布局并进行充分论证；对动态夹具进行工具导入与创建；运用Smart组件创建输送装置与机床运动；对工作站进行逻辑设定与编程调试，得到满足需求的工业机器人机床给料工作站
【基金项目】
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2020年陕西省教育厅科研专项（自然科学类）（20JK0740）； 西安交通大学城市学院2019年度课题项目（2019Y01）；
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工业机器人离线编程技术可以基于模型快速生成机器人轨迹规划程序，并对机器人与产线的工作站进行布局与验证，对运行过程进行仿真与调试，已成为工业机器人应用领域不可或缺的软件工具。基于工业机器人机床上、下料的工作环境和仿真需求，研究设计工作站整体布局并进行充分论证；对动态夹具进行工具导入与创建；运用Smart组件创建输送装置与机床运动；对工作站进行逻辑设定与编程调试，得到满足需求的工业机器人机床给料工作站仿真系统。
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