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提出了一种运用辅助变量的双迭代子空间跟踪方法。该方法采用秩一更新结构．构造两个无约束的代价函数，求其递归最小二乘解获得信号子空间。引入辅助变量使该算法可用于色噪声环境下的信号跟踪。为了简化运算，将推导过程进行了两次近似，运算复杂度大大降低。最后对跟踪结果正交化，获得了良好的正交性。仿真实验证明了该算法的有效性。