【摘 要】
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目的：测量假肢的质心参数，为假肢设计提供数据保证。方法：基于静态称重技术，利用称重传感器测量支反力，并将其测量数据传输到数据采集和处理系统，计算出假肢的质量与质心坐标。测量
【机 构】
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上海理工大学生物力学与康复工程研究所
【基金项目】
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上海市重点学科资助课题(P0502)~~
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目的：测量假肢的质心参数，为假肢设计提供数据保证。方法：基于静态称重技术，利用称重传感器测量支反力，并将其测量数据传输到数据采集和处理系统，计算出假肢的质量与质心坐标。测量时，取一矩形均质长方体构件为对象测其质量和质心参数（由于质量易测，因此主要分析质心的测量），同时作为标准件来检验该装置的测量误差，其中该误差包括装置的加工误差，和传感器的测量精度误差等。结果：实验测量得到的质心绝对误差为ΔXc=-0.313 0 mm,ΔYc=-0.108 6 mm,ΔZc=-0.234 6 mm；相对误差为：Xc%=
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