【摘 要】
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在跟踪测量系统中．为了能够有效地分割近距离目标并解决多目标跟踪中目标运动轨迹交叉的问题，提出了一种多目标标号和目标运动轨迹预测相结合的方法。该方法利用目标标号实现对
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院研究生院
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在跟踪测量系统中．为了能够有效地分割近距离目标并解决多目标跟踪中目标运动轨迹交叉的问题，提出了一种多目标标号和目标运动轨迹预测相结合的方法。该方法利用目标标号实现对任意复杂形状目标之间的分割和测量，准确判断目标轨迹交叉的时机，同时在目标轨迹交叉阶段启动卡尔曼滤波器进行轨迹预测，保证目标分离后的重新捕获与跟踪。实验结果表明．该方法能有效地对任意形状的运动多目标进行选择和跟踪。
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