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直流脉宽调速由于电路结构简单、低速性能好和损耗小等优点在直流调速系统中得到广泛使用,其中脉宽调制变换器的性能决定了调速系统的特性.H型可逆PWM变换器是常用的脉宽调制变换器,它有双极式控制、单极式控制和受限单极式控制三种控制方式,且不同的控制方式有不同特点.由于不同的系统电机的负载特性不同,通过合理选择PWM控制器的控制方式,可以改善系统的特性.