基于自适应反步法的非线性导弹制导/控制系统综合设计

来源 :科技导报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yuhy07
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
利用基于RBF神经网络的自适应反步法结合滑模控制对非线性导弹的制导/控制系统进行了综合设计。首先把导弹的制导/控制系统转化为严反馈型,然后利用基于在线调节的神经网络反步法克服非线性系统的非匹配不确定性。引入的滑模控制项使跟踪误差趋于零。仿真结果表明,所设计的方法具有较强的实用性。
其他文献
高考命题的重要题源之一是来自课本的习题或例题,对课本中题目的改编是高考命题专家的拿手好戏,在近年高考中有这样一个“熟题”屡屡受到命题者的青睐,因为都是一类远距离的测量
<正>2020年10月26日至29日,十九届五中全会审议通过了《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十四个五年规划和二〇三五年远景目标的建议》(以下简称《建议》)。11月3日,《
文书档案是地方高校重要的档案材料之一,它是地方高校党群、行政、教学、科研活动的重要文件,体现了地方高校的发展经历和成长轨迹,是地方高校党群、行政、教学、科研活动的
“民族地区经济和社会的发展,离不开科技的支撑。”中国科协党组成员苑郑民表示,我国少数民族地区人口总数超过1.7亿人。占全国人口总数的12%。长期以来.各级党委和政府高度重视少
集中化、机械化、标准化、流水线、大规模,这样的课堂表现出工业时代的特征:课堂管理方式、学习方式、师生合作方式都是垂直线性的特点,忽视了学生的个体差异,缺失了学生的主动参
数列是高中数学的重点内容之一,也是与大学数学衔接的内容之一,它能测试学生在学习数学和研究数学过程中知识的迁移、组合、交融的能力,考查学生的学习潜能和数学素养.本文仅从数
面试是求职过程中的关键环节,很大程度上决定了求职的成功与否。要做到成功面试,就要做到“一二三四五”。1.“一见钟情”有人说,面试官在应聘者进入面试房间的最初几十秒的第一
期刊
注重数学应用的教育与考查,是当前我国数学教育一项不可或缺的重要内容.综观 2009 年各高考数学卷不难发现,不同程度地加强学生数学应用意识的考查是其共同的特征. 本文对 2009年我国高考数学应用问题进行统计分析,并提出数学应用问题教与学的若干建议.
命题对于定点M,N,若动点P满足比值PM/PN是定值λ(λ≠1),则点P的轨迹是圆(Apollonius 圆)Apollonius圆在历年高考中多有涉及,大都采用解析几何的方法处理.受上面解答启发,我们找到了一