【摘 要】
：
点云数据的特征提取是点云数据处理环节中的一项重要内容,对几何分析、数据分割、点云配准、模型重建等研究起关键作用。研究了基于法向量和曲率的点云特征提取技术,阐明了特
论文部分内容阅读
点云数据的特征提取是点云数据处理环节中的一项重要内容,对几何分析、数据分割、点云配准、模型重建等研究起关键作用。研究了基于法向量和曲率的点云特征提取技术,阐明了特征提取过程中邻域选取与单一参数计算存在的问题,提出了邻域自适应的双阈值点云特征提取方法。通过实验对比了该算法与基于曲率的特征提取算法的提取效果,验证了本算法的稳定性、准确性。该算法对于几何特征复杂的点云具有较好的提取效果,对提高点云特征点提取的精度及效率具有重要的意义。
其他文献
<正> 加拿大不列颠哥伦比亚省的公平银矿1980年开始生产,迄今已生产银2200t、金15t及精矿铜83900t。矿山和选厂每天24小时运营,共有雇员185名。1991年,平均日采矿岩21500t。
<正> 作为智力劳动的创造性产物——科学技术进步是增加物质财富唯一可能的实际手段。劳动组织的科技进步表现为劳动的分工 (专业化)与合作(协作化)。在最终产品——无论是机
变压器状态维修是变压器维修的发展方向,变压器状态评估是状态维修的基础.状态评估需要综合利用变压器状态信息,而这些变压器状态信息一般散布于电力部门的不同班组中,存在数
从本质上讲，加快民族地区发展步伐的根本途径是发展教育、提高公民整体素质，民族地区若不优先发展教育，就不可能从根本上改变民族地区的贫困落后状况，更不可能实现民族地区的经济
近年来,随着互联网及智能移动设备的发展和普及,丰富了广告的推送方式和投放平台.但是传统的广告推送无法满足用户对个性化广告的需求,导致用户对广告产生抵触情绪,给广告推
目的 建立江苏省城乡地区未成年人跌倒发生情况的预测模型,并对城乡地区跌倒的发生情况进行预测分析,为未成年人跌倒的预防和控制提供参考依据。方法 收集2006-2014年江苏省
This paper analyses current situations and some problems with vocabulary leaning confronted by students (especially Mongolian students) in Inner Mongolian, whic
<正> 就现代冲击式凿岩技术而言,恰当的评价是,在某种程度上每项技术至少有一个弱点而导致其总效率的显著降低,但这并不意味着小心的选择毫无意义。相反,选择对工
种子质量是种子的生命线，没有质量就谈不上好种子。在生产实践中，杂交增产，自交减产，杂交种子增产这是天经地义的。而同一杂交种，不同制种单位其增产效果是不相同的。为了保证种子
管理是一种权力,同时也是一种经验和智慧.管理更是一种艺术,它需要的是一种谋略.好的管理者总是坚持"以人为本",激发员工内心深处的干劲和潜能,从而最大限度地实现管理目标.