一种用单板计算机实现卡尔曼滤波的实时处理系统

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为满足多传感器系统信息处理的需要,本文主要研究了基于单板计算机(SBC)实现卡尔曼滤波的实时处理问题,并对该处理系统的硬件结构和软件编程作了详细讨论:最后,对该系统方案还进行了硬件模拟,并给出了实验结果。
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