【摘 要】
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应用MATLAB图像处理工具箱，针对非结构化道路的彩色图像，在颜色空间对道路进行识别处理。首先在颜色空间中使用Otsu法（大津法）对道路图像进行分割，再利用数学形态学和阀值面积消去
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应用MATLAB图像处理工具箱，针对非结构化道路的彩色图像，在颜色空间对道路进行识别处理。首先在颜色空间中使用Otsu法（大津法）对道路图像进行分割，再利用数学形态学和阀值面积消去法对图像进行去噪处理，然后利用Roberts算子检测出道路边缘，最后利用最小二乘法对图像进行曲线拟合，得到平滑的道路边界曲线。
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