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详细阐述了预浸料制备过程中纤维纱筒开卷、预浸料收卷张力控制系统的工作原理、数学模型以及控制方法。并在所研制的预浸料制备设备中进行实践与验证。在纤维开卷过程中，研制出的“比例电磁铁－机械制动装置”调节和控制开卷张力，为实现纤维粗纱张力恒定直到关键作用。并详细介绍了“比例电磁铁－机械制动装置”的原理。在预浸料收卷过程中，采用三轴摆式松紧架装置，以线速度跟随控制和卷径补偿控制，实现了预浸料牵引辊和收卷辊