【摘 要】
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针对一类Hammerstein模型描述的非线性系统,提出了一种改进的非线性预测控制算法。该算法将T-S模型与动态矩阵控制算法相结合,利用动态阶跃响应描述Hammerstein模型的动态线
【机 构】
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辽宁石油化工大学信息与控制工程学院,
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针对一类Hammerstein模型描述的非线性系统,提出了一种改进的非线性预测控制算法。该算法将T-S模型与动态矩阵控制算法相结合,利用动态阶跃响应描述Hammerstein模型的动态线性部分,以克服参数化模型因阶次辨识不准带来的未建模动态问题。利用T-S模型逼近其非线性部分,通过T-S模型的线性化将控制输入转化为动态模型的输入,进而采用线性预测控制方法求解预测控制律,避免了非线性优化在线求解。pH中和过程仿真结果表明该算法具有良好的跟踪性、抗干扰性和较强的鲁棒性。
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