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RTeale在1964年提出的在岩石钻进中比能的概念:钻取单位体积岩石钻头所做的功.建立具有普遍性的物理模型,即机械比能模型.用这些来描述钻头工作性能以及实时监测钻头性能非常的适用.利用机械比能可以很方便的进行钻井的优化设计.很多学者作了大量的科学试验,经过对试验数据的分析提出了相应的机械比能模型.