【摘 要】
：
随着自动化技术的进步和科技的发展,移动机器人技术越来越受到人们的重视。机器人避障和路径规划是机器人技术研究的重点。机器人避障运动首先利用单一或多个传感器搜集的外
论文部分内容阅读
随着自动化技术的进步和科技的发展,移动机器人技术越来越受到人们的重视。机器人避障和路径规划是机器人技术研究的重点。机器人避障运动首先利用单一或多个传感器搜集的外部环境信息,感知规划路线上可能存在的动态或静态障碍物,进而利用相应的避障算法,实时对目标轨迹进行调整,最终躲避障碍物,实现路径的合理规划。
其他文献
软件接口是计算机程序中用于实现软、硬件各成分之间互联和交互的部分。接口相关代码本身构成表达,属于计算机程序的一部分,但绝大部分接口相关代码是由接口设计、编程规范和
伴随着现代工业文明发展进程的加快,以资源短缺、环境污染为核心的生态危机已成为威胁人类生存发展的大问题,并成为理论界关注的热点。马克思主义哲学作为时代精神的精华,必
婚姻关系主要包括财产关系与人身关系两部分内容，而在经济飞速发展的今天，夫妻关系的建立往往离不开一定的物质财富作为基础，因此夫妻财产关系必然受到社会大众的关注。同时，在面
承接智能化项目,实现客户、公司双满意,达到利润最大化是智能化企业实现企业利润最大化的主要手段,而深化优化则是达成这一目标的重要方法之一。所谓深化,是指做好项目范围管
已有研究大多证实：CEO考虑风险因素,将利用其自主权负向操纵高管薪酬-绩效敏感性（ payperformance sensitivity： PPS）。然而,通过以一种新的PPS测量方式,基于技术密集度视角研究C
<正>新音乐课程标准中指出"音乐教育是进行美育的重要手段之一,而优美健康的音乐是审美主体获得美感的重要源泉。"目前的中小学音乐教育中,"以音乐审美为核心"这一基本的教育
党的十八大以来,政府高度重视生态文明建设,旨在节能减排的环保产业进入发展的黄金期。在国家以及重庆市大力发展环保产业的浪潮下,肩负老工业基地转型发展的使命,大渡口区政府在2011年面临重钢搬迁后遗留的环境问题以及产业空心化危机,开始了产业结构转型升级之路,大力发展以环保产业为首的三大新兴产业,出台了《大渡口区环保产业规划》、《大渡口区环保产业培育扶持办法》等政策文件。环保产业是典型的政策推动型产业,
以自主研发的YQH-100螺旋轴流式油气混输泵的单一压缩级为研究对象,采用Mixture混合模型和标准k-ε湍流模型,对混输泵动、静叶轮毂半锥角为4.08°至12°的9种方案,在
<正>6月3日,国务院国资委向各中央企业、地方国资委印发《关于印发<国务院国资委授权放权清单(2019年版)>的通知》,要求各央企、地方国资委制定授权放权清单,赋予企业更多自