【摘 要】
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标定是汽车驾驶辅助系统中至关重要的一环，为了使驾驶辅助系统更加精确地感知目标，提升汽车驾驶主动安全性，设计了一种针对摄像头和毫米波雷达的多传感器下线标定系统；该系统通过利用摄像头和毫米波雷达自身结构特性建立数学模型，计算出各传感器的外部参数，将不同传感器感知的目标数据转换到一个统一的世界坐标系下，实现了摄像头和毫米波雷达的单独标定和联合标定；采用了基于CAN总线的UDS诊断服务作为通信媒介，实现了
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标定是汽车驾驶辅助系统中至关重要的一环，为了使驾驶辅助系统更加精确地感知目标，提升汽车驾驶主动安全性，设计了一种针对摄像头和毫米波雷达的多传感器下线标定系统；该系统通过利用摄像头和毫米波雷达自身结构特性建立数学模型，计算出各传感器的外部参数，将不同传感器感知的目标数据转换到一个统一的世界坐标系下，实现了摄像头和毫米波雷达的单独标定和联合标定；采用了基于CAN总线的UDS诊断服务作为通信媒介，实现了会话控制、安全访问、待机握手、例行程序控制等诊断服务，设计了符合前装量产标准的下线标定流程；为方便产线工人操作和简化前装量产中的操作步骤，设计了专门针对前装量产场景下的上位机标定软件；经过实验测试验证了该下线标定系统的可靠性、实时性和准确性，标定之后的测距误差均值在0.25 m附近，毫米波雷达投影点与图像检测框坐标匹配的比率是93.2%,可以满足汽车辅助驾驶系统中摄像头和毫米波雷达感知精度的要求。
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文章概述了道地药材广陈皮——新会陈皮的药用历史、炮制历史沿革以及其化学成分、药理作用、临床应用方面的研究进展。新会陈皮作为“十大广药”之一，具有理气健脾、燥湿化痰之效，临床用于治疗消化不良、痰多咳嗽等。新会陈皮以其显著的疗效倍受古今医者的推崇，其炮制方法、采收加工的传统技艺极具地域特色，传承至今依然具有很强的实用性。
＜正＞ 《蜜蜂杂志》1988年第一期上刊登的波兰华沙农大沃尔克先生的文章中谈到“进一步研究不用药物治疗小蜂螨”的方法,笔者通过实验观察,认为小蜂螨生命力最强的阶段是若虫阶段。要想根治小蜂螨的危害,就应该着重研究杀死小螨若虫的方法,只有这样才能达到控制小蜂螨危害的目的。下面就笔者的体会,谈几点看法,供同行们参考。小螨是以其乳白色的若虫过冬的,这种小若虫能在空巢脾上过冬。因此,被小螨危害的巢脾,第二年
陈皮是著名的药食同源性传统药材，在医药领域和食品行业都有广泛使用。传统中医药理论认为，陈皮“陈久者良”,其价格随着贮藏年限的延长而升高。迄今为止，陈皮的陈化机理和陈化年限尚未有系统报道。通过查阅国内外有关陈皮的文献，综述了近年来不同贮藏年限陈皮中黄酮类、挥发油类、生物碱类等化学成分的含量差异。分析表明，不同研究者对不同贮藏年限条件下陈皮中化学成分含量变化结果各有不同，但总体认为陈皮需要存放一定时间
＜正＞ 受小蜂螨危害的蜂群,在新蜂试飞时,特别是雨后的晴天里,很多幼蜂爬出箱外,没有飞翔能力,残翅拖腿,精疲力尽,最后聚集在低洼处衰竭而死。房盖咬破,虫蛹死去,小蜂螨进进出出,时隐时现,巢脾上幼蜂少老蜂多,蜂群无法生存。
【目的】建立一种快速鉴别不同产地陈皮的方法。【方法】采用固相微萃取（SPME）结合气相色谱-质谱联用仪（GC-MS）技术对不同产地陈皮进行分析，通过对陈皮样品中共有挥发油成分的相对百分含量进行两两排列组合，产生新的比值，并分析不同产地陈皮样品之间的比值差异。【结果】挥发油比值“α-蒎烯/β-蒎烯”可精准区分广陈皮与陈皮、新会陈皮与非新会广陈皮，即比值≤1.350为新会陈皮，1.350＜比值≤1.7
＜正＞ 寄生螨——小蜂螨在东南亚严重危害养蜂业。两种螨,小蜂螨和大螨螨在亚洲反复危害西方蜜蜂（De Jong et al.1982）,小蜂螨在一年之内可以毁掉蜂群（Woy ke1984） 而且对西方蜜蜂的毁坏比大蜂螨更加严重。据资料报道,小蜂螨的生物学与大蜂螨
＜正＞ 小蜂螨是东南亚养蜂业的严重问题,在亚洲,小蜂螨和大蜂螨继续危害西方蜜蜂（DeJong et 1982）,除大蜂螨外,在缅甸（Nyein＆ Zmarlicki 1982）和泰国（Burgett et al,1983）小蜂螨对西方蜜蜂的危害更为严重。阿富汗仅发现小蜂螨（Woyke 1984a）小蜂螨毁灭了90％的西方蜜蜂,并且在一年之内可以毁灭整个蜂群（Woyke,1985）,如此看来,小蜂螨
＜正＞ 小蜂螨,在春天繁殖缓慢,夏季逐步上升,秋季达到繁殖盛期。掌握小蜂螨的这一活动规律后,就应及早防治,做法是:在早春,蜂王即将产卵前,用75度的酒精喷脾消毒和调换蜂群内的巢脾。蜂箱、蜂具进行彻底消毒（用硫磺熏20分钟）。到四月底五月上旬用升化硫磺防治（蜂王已产卵二个月）。以后每隔20日治理一次。若在巢脾上发现有小蜂螨(即将出房的
中学历史课堂承载着培育社会主义核心价值观的重要使命。在中学历史课堂中,以历史课堂教学为例,探讨培养社会主义核心价值观的有效路径,以实现历史课堂的立德育人功能。
＜正＞ 李夙根、刘从堂两同志合编的《蜂螨及其防治》一书说,我国小蜂螨发现的时间是1958年,即上铙农校蜂场在江西横峰放蜂时发现有少量蜂螨。接着,江西高安县某蜂场、广州畜牧场、广西农校蜂场、柳州市蜂场于1960年和1961年相继发现小蜂螭成灾。……1952年3月我父亲已养有意蜂15群（每群都有一继箱）、圆桶中蜂4群。查意蜂时,我看见父亲捏死了不少雄蜂,同时,父亲还说中蜂和意蜂身上生有不少小蜂螨紧附不