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Marr图像边缘检测的基本思想是先利用高斯平滑算子对原始图像进行平滑,然后对平滑图像求拉普拉斯变换的零交叉,全是利用高斯平滑算子平滑的图像和原始衅像存在着误差,而误差图像残留着一些边缘信息,而这些残余信息可能造成检测到的边缘线不连续和有用的特征点可能检测不到,针对这个问题,文中根据Marr边缘检测基本思想,导出了一类细节可控的边缘检测算子,其中arr算子只是它的一个特例,理论和实际数值实验结果表明