原子钟辅助GPS定位的研究

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铷钟可以用来预测接收机的时钟偏差,通过对时钟偏差估计的改善就可以提高定位的精度,特别是可以改善垂直精度。由于铷钟的漂移非常缓慢,基于自适应低通滤波器,设计了一种导航算法用于铷钟约束的GPS。通过一个例子对所提出的算法进行的验证。
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