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针对常规模糊控制器存在稳态误差的缺点，分析了其存在稳态误差的原因，又指出了其在响应时间、鲁棒性等指标上需要进一步改善的问题，由此提出了一种提高模糊控制器控制性能的实用方法。仿真结果表明，此方法可以消除稳态误差、缩短系统的响应时间、使系统的鲁棒性得以进一步的改善，其动态性能也有了明显的提高；工程实践证明，此方法易于实现，控制效果良好。