【摘 要】
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传统港作起重机械多为平面开链式机构,整体结构稳定性不足,输出动作单一、欠柔性,且多采用液压驱动,存在易漏油、加工装配要求高、维护保养成本高等缺点。针对此类问题,以船
【机 构】
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广西科技大学机械工程学院,广西高校临海机械装备设计制造及控制重点实验室培育基地
【基金项目】
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广西高校科学技术研究重点项目(KY2015ZD131);广西高校临海机械装备设计制造及控制重点实验室主任课题(GXLH2016ZD-05);钦州学院项目(2014PY-GJ06、2014XJKY-04A)
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传统港作起重机械多为平面开链式机构,整体结构稳定性不足,输出动作单一、欠柔性,且多采用液压驱动,存在易漏油、加工装配要求高、维护保养成本高等缺点。针对此类问题,以船用克令吊为结合点,在全面分析其工作原理和输出动作要求的基础上,通过工作机理的行为表达方法将其转化为工艺过程,基于功能分析,结合多自由度可控机构以及并联机构,采用胚图插点法完成执行机构的运动链数综合,获得一批新型多自由度可控机构式船用克令吊机构构型,为此类机构以及其它港作机械的进一步创新设计及研究提供参考。
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