马克思主义哲学的唯物主义认识论认为,理论是人们对实践的理性认识,理论来源于实践而又高于实践.理论只有回到实践中去指导实践才能真正发挥其作用。同样,审计理论是对审计实践这一客观事物"系统化了的理性认识",它来源于审计实践,是人们将对审计实践的感性认识上升为理性认识的结果。正确的审计理论必须能反映审计实践的本质和规律。审计理论还必须能回到实践中去,只有这样,审计理论才能不断接受审计实践的检验,从而不断修正和发展审计理论。同时,审计理论只有回到审计实践中去才能发挥审计理论对审计实践的解释、指导和预测功能。审计理论和审计实践之间的这种关系,决定了审计理论研究逻辑起点应是联系审计理论和审计实践的纽带,否则审计理论和审计实践将会相互脱离,审计理论不再是关于审计实践的理性认识,审计实践也会由于得不到审计理论的指导而找不到发展的方向。