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针对四足步行机器人等多变量系统模糊规则数目过多的问题，进出了一种基于神经网络中Ｋｏｈｏｎｅｎ自组织映射的优化算法，从大量原始模糊规则中迭代辨识出模糊关系，并利用Ｋｏｈｏｎｅｎ网络对其进行聚类变换，最后得到了优化了的模糊规则，仿真结果证明了该方法的有效性。
四足步行机器人模糊规划优化算法
【摘 要】
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针对四足步行机器人等多变量系统模糊规则数目过多的问题，进出了一种基于神经网络中Ｋｏｈｏｎｅｎ自组织映射的优化算法，从大量原始模糊规则中迭代辨识出模糊关系，并利用Ｋｏｈｏｎｅｎ网络对其进行聚类变换
【机 构】
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上海交通大学信息存贮研究中心,上海交通大学自动化系
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1997年5期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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