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介绍和分析了一种机器人机械手三维实时动画的仿真系统，通过OpenGL图形库进行开发，建立了机器人的三维运动学模型，进行了运动过程中的碰撞检测，实现了机器人运动的实时模拟。该系统具有友好的用户交互性、良好的开放性和通用性，可以极大地方便机器人的分析和研究。
基于碰撞检测的机器人运动仿真系统
【摘 要】
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介绍和分析了一种机器人机械手三维实时动画的仿真系统，通过OpenGL图形库进行开发，建立了机器人的三维运动学模型，进行了运动过程中的碰撞检测，实现了机器人运动的实时模拟。该系
【机 构】
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成都电子机械高等专科学校机电工程系
【出 处】
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机械传动
【发表日期】
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2006年2期
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