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把具有较强鲁棒性的模糊控制算法与ＰＩＤ控制算法有机结合为模糊ＰＩＤ控制算法，并通过用于对直流伺服电机的控制，验证其有较强的鲁棒性。
模糊PID控制器用于直流电机的控制
【摘 要】
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把具有较强鲁棒性的模糊控制算法与ＰＩＤ控制算法有机结合为模糊ＰＩＤ控制算法，并通过用于对直流伺服电机的控制，验证其有较强的鲁棒性。
【机 构】
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哈尔滨理工大学
【出 处】
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哈尔滨理工大学学报
【发表日期】
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1997年5期
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