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期刊论文
模糊PID控制器用于直流电机的控制
模糊PID控制器用于直流电机的控制
来源 :哈尔滨理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gaiwenru
【摘 要】
:
把具有较强鲁棒性的模糊控制算法与PID控制算法有机结合为模糊PID控制算法,并通过用于对直流伺服电机的控制,验证其有较强的鲁棒性。
【作 者】
:
刘爽
【机 构】
:
哈尔滨理工大学
【出 处】
:
哈尔滨理工大学学报
【发表日期】
:
1997年5期
【关键词】
:
模糊逻辑
PID控制
直流电机
模糊控制
dc servomotor robustness fuzzy logic PID
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把具有较强鲁棒性的模糊控制算法与PID控制算法有机结合为模糊PID控制算法,并通过用于对直流伺服电机的控制,验证其有较强的鲁棒性。
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