【摘 要】
：
第五代(5G)无线通信网络有望在垂直产业转型中发挥重要的作用。在众多日益发展的5G应用中,通过车用无线通信技术(V2X)通信可更高效地执行工业园区内的物流任务。本文提出了一种基于V2X的工业园区物流管控多层协同框架。该框架包括三层:感知与执行层、物流层以及配置层。除以上三层之间的协同外,本研究还涉及了设备(端)、边缘服务器以及云服务器之间的协同技术。工业园区内的高效物流可通过四项功能来实现任务协同
论文部分内容阅读
第五代(5G)无线通信网络有望在垂直产业转型中发挥重要的作用。在众多日益发展的5G应用中,通过车用无线通信技术(V2X)通信可更高效地执行工业园区内的物流任务。本文提出了一种基于V2X的工业园区物流管控多层协同框架。该框架包括三层:感知与执行层、物流层以及配置层。除以上三层之间的协同外,本研究还涉及了设备(端)、边缘服务器以及云服务器之间的协同技术。工业园区内的高效物流可通过四项功能来实现任务协同,这四项功能分别是:环境感知与地图构建、任务分配、路径规划,以及车辆运输。为了动态协调这些功能,本文将采
其他文献
随着深度学习的快速发展,近年来越来越多的基于锚框的目标检测算法被应用于遥感图像上,然而提高算法精度的代价是牺牲了检测速度。因此,选择无锚框的目标检测网络框架,针对遥感场景的特点,提出了一种旋转框的遥感检测算法。根据旋转框与其外接矩形框的空间位置关系,提出了一种简单有效的旋转框表示方式。此外,设计了一种用于辅助检测旋转目标的角度敏感的空间注意力机制,通过引入角度信息提升模型对旋转目标的检测能力。提出
阿克曼运动结构在无人驾驶,物流配送等领域有着非常广阔的应用场景。本文利用ROS系统制作了基于阿克曼转向结构的室内移动机器人系统,实现了系统的运动控制、建图、定位、导航等功能。最后通过对比实验验证阿克曼机器人功能,根据实验结果针对系统精度不高的问题进行了优化,并根据阿克曼转向结构的特点采用TEB算法对系统进行局部路径规划。
针对室外雾霾天气对无人机果园巡检图像质量的影响,本文基于无人机果园巡检图像的特征,提出一种将无人机拍摄的雾天图像中天空或亮度较强区域与其他区域分割的图像去雾算法。结果表明,该算法对无人机果园巡检图像的去雾效果良好,且实时性满足巡检要求。
针对GPS进行无人机返航在室内的局限性这一实际问题,提出基于里程计与机器视觉的自主返航系统。首先使用光流法对无人机定点悬停进行控制,使得行驶过程中所测得的数据具有较高可信度;然后通过IMU和光流传感器制作里程计,获得较为精确的无人机速度信息,并通过对速度积分得到相对坐标信息,为返航提供偏移数据;最后,设计控制策略实现自主返航。测试结果表明,本文所述方法能较好地实现自主返航功能。
时间频率系统已经成为国家的战略资源,时间频率科学数据的应用涉及通信、电力、交通、战事等方面,因此时间频率科学数据的统筹梳理、管理控制、应用分析具有重要的现实意义。首先对时间频率科学数据进行分类分级,同时制定数据共享策略,详述时间频率科学数据管理系统的组成架构以及时间频率科学数据的质量控制方法;然后分析时间频率科学数据开放共享面临的问题,给出解决方案;最后阐述时间频率科学数据的若干应用方向,对时间频
论文在分析中小型反无人机指控系统的发展现状和需求的基础上,以pacemaker组件为基础建立了关系型数据库管理系统(MySQL)高可用集群的硬件架构、软件架构和运行框架,提出了多节点时间同步技术、多节点存储技术和多节点远程管控技术。最后搭建了一个双节点的关系型数据库管理系统高可用集群,验证了文章提出的关系型数据库管理系统高可用集群的设计方法的可行性和合理性,提高了中小型指控系统的可靠性。
阐述国内外数字孪生城市的分析成果,基于数字孪生的基础能力建设,拓展应用到城市运营中心的数字平台中,从而挖掘数字孪生技术更深层次的应用场景。
实验室信息管理系统通过将现代信息技术与先进管理思想相融合,以此实现全面、规范、高效的数据化信息化管理。随着新一代信息技术及数字化建设的快速发展,实验室信息管理系统发展迅速。梳理了实验室信息管理系统的发展历史,分析了其应用现状,并对其未来发展做出了展望,为实验室信息管理系统研究人员提供了参考。
通过数值仿真研究了利用相干光照明的纹影成像装置测量物体相位的可行性。仿真结果表明,将纹影装置的刀口水平放置,并对具有均匀相位或仅沿水平方向变化的非均匀相位的正方形物体成像时,在像面上,物体外部上下区域之间的光强差与物体相位的正弦成正比。此外,对于相位仅沿垂直于刀口方向变化的非均匀正方形物体,如果相位变化限制在[kπ/2,(k+1)π/2](k是整数)的范围内,则像面上物体外部上下区域之间的光强差表
云制造是实现智能制造的三大关键技术之一。本文提出了一种新的基于属性的计算机辅助设计(CAD)装配模型加密方法,有效地支持云制造中协同设计场景的层次访问控制、完整性验证和变形保护。设计了装配层次访问树(AHAT)作为层次访问结构。部件密文(ACT)文件中包含与属性相关的密文元素,其适用于内容密钥解密而不是CAD装配体文件。我们修改原始的默克尔树(MT)并重建装配体MT。所提出的ABE框架具有将变形保