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寻找理想的控制逻辑规律是车辆防抱制动系统研究与开发的重点。本研究在MATLAB/Simulink仿真环境下实现了带防抱制动系统(ABS)的车辆动力学模型计算机仿真。针对防抱控制器的关键-防抱制动控制逻辑建立了Stateflow有限状态机模型,并结合四通道防抱制动系统实现了其Stateflow模型的设计和调试,达到满意的控制效果。