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提出了一种检测运动目标的新思路:虚拟双目视差法.用一个固定的摄像机检测运动目标,拍摄连续的两帧图像,可以将这种情形看作:目标是静止的,而摄像机在两个不同的位置对目标进行拍摄.于是连续两帧图像,可以看成是一个摄像机在原来地方拍摄的一帧图像和另一个摄像机在目标运动反方向的目标运动距离处拍摄的图像.虚拟双目视差法就将单摄像机的运动目标检测转化为双摄像机的静态目标检测.利用双目视觉的图像匹配技术对连续两帧图像进行匹配,匹配所求得的双目视差大小就是运动目标的运动距离,双目视差的反方向就是目标的运动方向.该方法