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人与机器人实现动态耦合的重要接口
人与机器人实现动态耦合的重要接口
来源 :中国机械工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zcv_2323
【摘 要】
:
介绍了最近研制的由两个RRRRRR型机械臂构成的具有12个自由度的主机械手的基本和之构成了五套遥操作实验系统,对其性能进行了测试。在实验的基础上,对这种主机械手作为一种重要的人机接
【作 者】
:
宁祎
韩莉莉
【出 处】
:
中国机械工程
【发表日期】
:
2000年3期
【关键词】
:
遥控机器人
主机械手
人机接口
动态耦合
telerobotmaster slave manipulatorman-machine interfaceappli
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介绍了最近研制的由两个RRRRRR型机械臂构成的具有12个自由度的主机械手的基本和之构成了五套遥操作实验系统,对其性能进行了测试。在实验的基础上,对这种主机械手作为一种重要的人机接口的应用范围进行了探讨。
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