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介绍了最近研制的由两个ＲＲＲＲＲＲ型机械臂构成的具有１２个自由度的主机械手的基本和之构成了五套遥操作实验系统，对其性能进行了测试。在实验的基础上，对这种主机械手作为一种重要的人机接口的应用范围进行了探讨。
人与机器人实现动态耦合的重要接口
【摘 要】
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介绍了最近研制的由两个ＲＲＲＲＲＲ型机械臂构成的具有１２个自由度的主机械手的基本和之构成了五套遥操作实验系统，对其性能进行了测试。在实验的基础上，对这种主机械手作为一种重要的人机接
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2000年3期
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