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介绍了一种由径向永磁轴承与电磁推力轴承组成的单轴主动控制的飞轮储能磁轴承系统结构,径向永磁轴承提供径向恢复力与轴向悬浮力,电磁推力轴承提供轴向恢复力.并对系统的结构参数计算及其磁悬浮特性进行了分析与讨论.研究结果表明,永磁轴承动、静磁环轴向位移对系统承载力与刚度有明显影响,采用多对磁环永磁轴承,有利于提高系统承载力与径向刚度.