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笔者以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,以二轮玩具车为控制对象,使用ENC-03RC陀螺仪传感器与MMA7361加速度传感器,通过使用匹配滤波算法实现二轮玩具车模倾斜角度的测量。在此基础上,将二轮玩具车直立运动线性分解,设计出直立速度控制器。实现了二轮车直立运行。
基于MC9S12XS128的二轮直立车设计与实现
【摘 要】
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笔者以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,以二轮玩具车为控制对象,使用ENC-03RC陀螺仪传感器与MMA7361加速度传感器,通过使用匹配滤波算法实现二轮玩具车模倾斜角
【机 构】
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中南大学信息科学与工程学院
【出 处】
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电子设计工程
【发表日期】
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2014年02期
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