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开发了用于机器人壁面自动清洗装置的可越障轮式全方位移动机构。该机构保证机器人在保持机体方位不变的前提下，沿壁面任意方面直线移动或在原地旋转任意角度，同时能跨越存在于机器人运行路径中的障碍。
爬壁机器人全方位移动机构研制
【摘 要】
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开发了用于机器人壁面自动清洗装置的可越障轮式全方位移动机构。该机构保证机器人在保持机体方位不变的前提下，沿壁面任意方面直线移动或在原地旋转任意角度，同时能跨越存在于
【机 构】
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上海大学机电子工程与自动化学院
【出 处】
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上海大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2000年2期
【基金项目】
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国家 8 63高技术项目资助课题 !( 980 3 -0 9)
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