论文部分内容阅读
针对车载天线伺服系统技术，提出了采用扩展局域控制网（CAN）通信协议的数据传输技术，分析了车载天线安装时带来的安装偏差角，提出了一种安装偏差角标定技术。介绍了扩展CAN通信协议的帧格式及其在车载天线伺服系统中的应用，给出了通信流程；分析了天线坐标系和车体坐标系之间的坐标变换，导出了安装偏差角标定的公式，给出了实测结果。