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针对航空成像稳定平台工作过程中的扰动问题，本文提出采用自抗扰控制方法，对力矩波动、传感器误差等不确定因素，进行非线性的估计与动态补偿分析。该方法根据两轴直角速率陀螺平台的系统结构，导出控制系统回路的状态方程，采用跟踪-微分器安排过渡过程，非线性地观测含总扰的扩张状态变化，对反馈误差做开关式的饱和处理。由对设计系统的仿真，基于自抗扰控制模拟了航空成像稳定平台的视轴稳定与像移补偿，并对比其与PID控制在不同幅、频扰动下的跟踪效果，探讨其对不同扰动的适应能力。最后的正弦加扰的引导结果表明，自抗扰控制的影像定位精