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基于水下机器人使用的电源容量大、电压高、数量多的特点,该文介绍了应用于光纤遥控水下机器人的深海锂电池在线检测系统。系统中每块电池采用一个监控节点,对电池的温度、电压等信息进行实时检测,并通过CAN网络发给控制系统。文中给出了系统的硬件电路和软件设计。经模拟压力试验和实际工作考核,表明该系统可以应用于水下机器人锂电池的检测。