【摘 要】
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随着定向井和大位移井等复杂结构井的大量出现，井眼轨迹控制工具的作用越来越明显。本文对高造斜率井眼轨迹控制工具中减速机构进行了深入研究：将行星齿轮、蜗轮蜗杆和谐波齿轮
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随着定向井和大位移井等复杂结构井的大量出现，井眼轨迹控制工具的作用越来越明显。本文对高造斜率井眼轨迹控制工具中减速机构进行了深入研究：将行星齿轮、蜗轮蜗杆和谐波齿轮三种减速机构进行了对比，最终优选出了谐波齿轮减速机构，并对其工作原理进行了阐述；然后对谐波齿轮减速机构中柔轮进行了结构设计、强度校核和稳定性分析；最后对谐波齿轮减速机构的设计进行了总结，提出了柔轮寿命存在的问题，为高造斜率井眼轨迹控制工具的进一步研究奠定了基础。
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