火星着陆关键环节多学科交叉设计与验证

来源 :宇航学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guohl_sh
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针对火星着陆任务在飞行环境、地面验证、系统间关联性等方面面临的技术挑战,根据火星着陆关键环节涉及的气动减速、降落伞减速、动力下降和着陆缓冲四个主要阶段,分别分析了大气进入方式、进入初始条件、气动外形、防热、开伞控制、大底弹射、背罩规避机动与触火关机等关键要素,并介绍了天问一号与其他典型火星着陆任务开展的多学科交叉设计过程与研究结果.此外,探讨了关键系统物理试验与全系统仿真相融合的火星着陆试验验证方法.
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为了应对火星EDL过程的短时间、大测控时延、大冲击力学环境以及无高精度地图的特点,进入舱GNC系统开展了一系列高自主、强容错设计.全系统热备份、关键功能异构热备份的设计确保了对产品故障的自主诊断与快速处理;系统工作模式自主转换、关键模式转换多判据备份的策略提高了系统的容错能力;产品供电的自主抗冲击管理、触地开关的自主故障诊断与处理策略,确保了对火工品起爆等大冲击高动态工况的有效应对;针对背罩-组合体规避及地形障碍规避的需求,设计了一套激光产品和光学产品有机融合的避障系统及使用策略.设计了直升机挂飞等专项试
目的 探讨急性心肌梗死(AMI)患者入院后不同时间段内 cTNT、CYS-C、CREA的变化规律.方法 分别采集 AMI患者入院6 h内、入院24 h内、入院72 h后的血清,并测定cTNT、CYS-C、CREA水平.结果 急性心肌梗死患者组与健康对照组比较CYS-C、CREA、cTNT水平具有统计学差异(P<0.05),年龄、性别、BMI无统计学差异(P>0.05).ROC曲线分析结果显示,cTNT诊断急性心肌梗死的曲线下面积 AUC为 0.999,CYS-C的曲线下面积AUC为0.851,CREA的曲
本文针对驻扎在高原高寒低温低压环境的雷达部队,恶劣环境对柴油发电机组工作产生一定影响,并且导致无法启动现象频繁发生,直接影响雷达装备战技术性能发挥.本文分析了其原因及故障排查步骤以保证柴油发电机组的正常运行.
基于柴油机燃油喷射系统实验平台,通过采集燃油喷射系统常见故障工况运行下的高压油管压力波实时原始数据,采用小波包分解消噪重构,获得含高压油管压力波特征参数的众多先知样本,通过k聚类算法,建立了概率神经网络PNN训练样本.采用粒子群算法PSO对概率神经网络平滑因子进行优化,实验表明优化后的概率神经网络有较高的柴油机燃油喷射系统故障诊断正确率.
目的 探讨缺血性脑卒中患者引发脑卒中的危险因素、颅内外动脉狭窄分布及发生率.方法 选取 2018年 1 月至 2020年 6 月在贵州医科大学附属医院进行治疗的 78 例缺血性脑卒中患者为研究对象,患者均通过数字减影脑血管造影和计算机断层扫描血管造影检查,并分析高血脂症、年龄、高同型半胱氨酸血症、糖尿病、性别、冠心病、高血压及吸烟史与脑卒中发生的关系.结果 78例患者中颅内外动脉狭窄患者 64 例(82.05%),共有 165 支血管发生狭窄,其中颅内动脉狭窄占比 67.88%(112/165),颅外动脉
针对天问一号探测器进入、下降和着陆(EDL)过程的大动态、强不确定性给导航系统带来的挑战,基于多敏感器信息融合理论,设计了天问一号探测器高容错强自主着陆导航算法,以实现在EDL过程大不确定性、多敏感器故障以及陀螺饱和带来的姿态基准丢失情况下的导航状态准确可靠估计.天问一号探测器实际在轨飞行结果验证了自主导航系统设计的正确性和有效性.
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结直肠癌是世界第三大最常见癌症[1].其发病率和死亡率在全球范围内不断增加,仅2020年全球结直肠癌新发病例为193.16万,死亡病例93.52万,因此迫切需要降低发病率和死亡率[2].本实验通过二维色谱质谱联用技术(LC-MS)及免疫印迹探究TOMM40在结直肠癌组织及癌旁组织的表达及意义,为结直肠癌的筛查和诊断提供一个新的方向.
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