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针对目前深松作业质量监管难、人工抽查深松质量效率低的问题,设计随地仿形测量方案与机具姿态综合探测方案两种深松作业质量监测装置和一种通用车载终端设备,并在北京密云地区进行实际应用。应用试验表明,两种方案对于深松深度监测误差均在10%以内,机具姿态综合探测装置误差更小,最大误差3.5%,更适合在生产中推广应用。