论文部分内容阅读
[摘 要]随着社会的发展，我国的科学技术水平不断提高，机器人的数量越来越多，并且在人们的日常生活中已经出现了像扫地机器人那样的生活常用机器人，在工业机器人当中，激光机器人占据极大的比例，并且在工业生产当中具有较高的使用价值。所谓的激光机器人通常都是由激光技术和机器人技术相互融合生产而成的，本文本要对激光加工机器人的生产技术以及激光加工机器人在具体工业生产当中的应用情况进行了分析。
[关键词]激光加工机器人；加工技术；工业应用
中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）18-0014-01
引言
通常情况，我们所说的激光加工机器人是指用激光技术和机器人技术相互结合所生产的，随着社会的发展和科学的进步，工业机器人的应用越来越多、越来越广，工业机器人能给极大地解放劳动力，提高劳动效率，为了提高自己国家的竞争力，多个国家都在积极地开展激光加工机器人相关技术的研究，以能够在未来的市场竞争中占据主动，就长远发展的角度来看，激光加工机器人在工业当中的应用具有很大的发展前景，本文主要对激光加工机器人的相关技术以及其在工业生产当中应用情况进行了分析。
一、激光加工机器人概况
（一）激光加工机器人的组成
经过研究分析，激光加工机器人的组成成分较为复杂，通常都会包含光纤耦合系统、高功率可光纤维传输激光器、激光加工头、六自由度机器人本体和激光加工工作台等多个组成部分。根据激光加工机器人的组成部分以及组成工作原理开展相关工作，能够达到不同的工作目标。根据调查，目前应用在工业生产当中实用性激光加工机器人，通常都是在应用CPU的前提下，通过全面控制系统采集各个模块的数据，并且进行对相关数据进行专业的分析、计算和判断，从而完成较高的数据执行力度。激光加工机器人主要是通过传感器进行外界环境信息的采集工作，但是需要注意的是在系统运行的电源应该由特定的电源模块供应。
（二）激光加工机器人的类型
激光加工机器人都是系统较为复杂的光机一体化系统，激光加工机器人的划分标准也各有不同，根据不通过的划分标准可以将机器人划分为不同的类型。根据机器人的结构对其进行分类，可以分为框架式机器人和关节式机器人两个种类，框架式机器人通常有高功率激光器和传输光纤等组成部分，关节式机器人则由高功率激光器和六自由度本体系统等部分组成。根据机器人的加工过程，关节式机器人通常能给促进实现六自由度加工工作环节的实现，经过调查，关节式机器人在工业中的应用范围较为广泛。
二、工业生产当中激光加工机器人技术的应用分析
根据调查，在工业生产当中激光加工机器人的应用范围较为广泛，但是为了提高工业生产的效率和工业生产的效益，工作人员需要掌握至关重要的技术，笔者从个人角度出发将工业生产中激光加工机器人技术的应用问题应该注意以下几个方面：
（一）机器人激光焊接技术的应用
根据调查，激光加工机器人在汽车行业当中的应用范围较为广泛，汽车行业的生产程序较为复杂，汽车的制造方式都是流水线制造方式，焊接程序的工作质量关系着整个汽车的生产质量。激光加工机器人在焊接技术的应用质量较高，并且与传统的焊接技术具有较明显的技术优势：首先，激光加工机器人的焊接速度较快、焊接精度较高，其次，激光加工机器人的焊接技术所产生的焊接边缘较小，能给对车身起到更好的保护作用。汽车行业当中使用机器人激光焊接技术能提高汽车行业的生产质量和生产效率，能给有效保障车身的质量和安全性能。使用激光机器人进行焊接时，整个焊接过程不需要和车身进行直接接触，这种操作能给保证所生产出来的车身能够符合现代化的设计理念。通常情况系汽车流水线的生产规模都较为庞大，激光加工机器人焊接技术在大规模的工作当中都会和网络技术相结合，并且可以搭建较为系统的网络工作站，有效实现多个激光焊接机器人进行协同作业。
（二）激光加工机器人热处理和切割技术
随着社会的发展，汽车行业取得了较大的发展，随着科学技术的进步，激光加工机器人在汽车工业生产当中的应用越来越多、越来越广泛，人们对汽车的使用量越来越大，与此同时对汽车的要求越来越高，这就对汽车生产线的生产质量提出了更高的要求。为了保证汽车现场生产以及汽车在线生产的工作效率，可以在汽车工业生产工作当中应用激光加工机器人热处理技术。例如对某个使用激光机工机器人热处理技术的汽车车间，相对于没有使用机器人激光热处理技术之前汽车模具的使用寿命大大提高，同时所生产的汽车质量也得到了提高。
（三）激光加工机器人激光直接制造技术
在工业生产当中激光加工机器人激光直接制造技术的应用优势也较为明显，通过对激光加工机器人在工业生产当中的应用既能够实现机器人激光直接制造技术又能实现机器人激光再制造技术。与传统的生产方式相比，激光加工机器人的自由度较高，在生产空间曲面要求下，工业生产的生产复杂程度更高。但是，通过研究发现，激光机器人在工业生产当中的应用能给实现就、直接制造生产的工作，并且能够为所生产的生产产品质量提供保证。
（四）机器人激光再制造技术
我们所说的机器人激光再制造技术其实质就是修复技术，机器人激光再制造技术较传统的生产技术有较大的生产优势，首先激光能量的密度较高，其受热范围较小，能给保护基体材料的使用性能。其次，在修复大型契合模具工作当中机器人激光再制造技术也发挥着至关重要的作用。大型的汽车模具的生产成本较高，使用较为传统的修复技术需要耗费大量的热量，并且修复过程的能量可控制性较差，模具的使用质量会受到很大程度的影响，在大型汽车模型修复工作当中，机器人激光再制造技术的应用更加简单、容易，并且修复质量更高。具有明显的传播优势。最后在激光加工机器人再制造技术在冶金a型压辊和穿头修复工作当中发挥的应用范围较广，根据调查， 冶金工业生产当中的压辊数量较多，并且每一根的压辊的成本较高，实际工作当中，压辊也会受到多种因素的影响，进而降低工作的使用寿命，此外，穿透是在无缝钢管生产当中能得到应用。在工作生产期间，要消耗大量的穿透，但在使用激光在制造技术后，应该有效实现无缝钢管的连续生产方式，排除传统生产过程中潜在的不足。最终提高工业生产的效率和工作质量。总体而言，机器人激光再制造技术在工业生产当中的应用价值较高，因此要保证工业生产的工作效益。
结语
通过本文的相关研究，激光加工机器人的类型较多，在工业生产当中机器人的应用价值较高，通激光加工机器人在应用过程当中会涉及到机器人激光焊接技术、激光热处理和激光切割技术以及激光直接制造技术、激光再制造技术。工作人员在掌握以上激光加工机器人的相关技术上，应该有效体现在工业当中的应用价值，积极应用激光加工机器人能给为工业生产效率和工业生产效益的提高奠定基础，相信通过本文的相关研究，能给促进加工加工机器人的相关技术的研究深度的提高，提高激光加工机器人在工业生产当中的应用质量。
参考文献
[1] 杨洗陈.激光加工机器人技术及工业应用[J].中国激光，2009，11：2780-2798.
[2] 程伟.激光加工机器人技术及工业应用分析[J].科技展望，2016，14：170.
[关键词]激光加工机器人；加工技术；工业应用
中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）18-0014-01
引言
通常情况，我们所说的激光加工机器人是指用激光技术和机器人技术相互结合所生产的，随着社会的发展和科学的进步，工业机器人的应用越来越多、越来越广，工业机器人能给极大地解放劳动力，提高劳动效率，为了提高自己国家的竞争力，多个国家都在积极地开展激光加工机器人相关技术的研究，以能够在未来的市场竞争中占据主动，就长远发展的角度来看，激光加工机器人在工业当中的应用具有很大的发展前景，本文主要对激光加工机器人的相关技术以及其在工业生产当中应用情况进行了分析。
一、激光加工机器人概况
（一）激光加工机器人的组成
经过研究分析，激光加工机器人的组成成分较为复杂，通常都会包含光纤耦合系统、高功率可光纤维传输激光器、激光加工头、六自由度机器人本体和激光加工工作台等多个组成部分。根据激光加工机器人的组成部分以及组成工作原理开展相关工作，能够达到不同的工作目标。根据调查，目前应用在工业生产当中实用性激光加工机器人，通常都是在应用CPU的前提下，通过全面控制系统采集各个模块的数据，并且进行对相关数据进行专业的分析、计算和判断，从而完成较高的数据执行力度。激光加工机器人主要是通过传感器进行外界环境信息的采集工作，但是需要注意的是在系统运行的电源应该由特定的电源模块供应。
（二）激光加工机器人的类型
激光加工机器人都是系统较为复杂的光机一体化系统，激光加工机器人的划分标准也各有不同，根据不通过的划分标准可以将机器人划分为不同的类型。根据机器人的结构对其进行分类，可以分为框架式机器人和关节式机器人两个种类，框架式机器人通常有高功率激光器和传输光纤等组成部分，关节式机器人则由高功率激光器和六自由度本体系统等部分组成。根据机器人的加工过程，关节式机器人通常能给促进实现六自由度加工工作环节的实现，经过调查，关节式机器人在工业中的应用范围较为广泛。
二、工业生产当中激光加工机器人技术的应用分析
根据调查，在工业生产当中激光加工机器人的应用范围较为广泛，但是为了提高工业生产的效率和工业生产的效益，工作人员需要掌握至关重要的技术，笔者从个人角度出发将工业生产中激光加工机器人技术的应用问题应该注意以下几个方面：
（一）机器人激光焊接技术的应用
根据调查，激光加工机器人在汽车行业当中的应用范围较为广泛，汽车行业的生产程序较为复杂，汽车的制造方式都是流水线制造方式，焊接程序的工作质量关系着整个汽车的生产质量。激光加工机器人在焊接技术的应用质量较高，并且与传统的焊接技术具有较明显的技术优势：首先，激光加工机器人的焊接速度较快、焊接精度较高，其次，激光加工机器人的焊接技术所产生的焊接边缘较小，能给对车身起到更好的保护作用。汽车行业当中使用机器人激光焊接技术能提高汽车行业的生产质量和生产效率，能给有效保障车身的质量和安全性能。使用激光机器人进行焊接时，整个焊接过程不需要和车身进行直接接触，这种操作能给保证所生产出来的车身能够符合现代化的设计理念。通常情况系汽车流水线的生产规模都较为庞大，激光加工机器人焊接技术在大规模的工作当中都会和网络技术相结合，并且可以搭建较为系统的网络工作站，有效实现多个激光焊接机器人进行协同作业。
（二）激光加工机器人热处理和切割技术
随着社会的发展，汽车行业取得了较大的发展，随着科学技术的进步，激光加工机器人在汽车工业生产当中的应用越来越多、越来越广泛，人们对汽车的使用量越来越大，与此同时对汽车的要求越来越高，这就对汽车生产线的生产质量提出了更高的要求。为了保证汽车现场生产以及汽车在线生产的工作效率，可以在汽车工业生产工作当中应用激光加工机器人热处理技术。例如对某个使用激光机工机器人热处理技术的汽车车间，相对于没有使用机器人激光热处理技术之前汽车模具的使用寿命大大提高，同时所生产的汽车质量也得到了提高。
（三）激光加工机器人激光直接制造技术
在工业生产当中激光加工机器人激光直接制造技术的应用优势也较为明显，通过对激光加工机器人在工业生产当中的应用既能够实现机器人激光直接制造技术又能实现机器人激光再制造技术。与传统的生产方式相比，激光加工机器人的自由度较高，在生产空间曲面要求下，工业生产的生产复杂程度更高。但是，通过研究发现，激光机器人在工业生产当中的应用能给实现就、直接制造生产的工作，并且能够为所生产的生产产品质量提供保证。
（四）机器人激光再制造技术
我们所说的机器人激光再制造技术其实质就是修复技术，机器人激光再制造技术较传统的生产技术有较大的生产优势，首先激光能量的密度较高，其受热范围较小，能给保护基体材料的使用性能。其次，在修复大型契合模具工作当中机器人激光再制造技术也发挥着至关重要的作用。大型的汽车模具的生产成本较高，使用较为传统的修复技术需要耗费大量的热量，并且修复过程的能量可控制性较差，模具的使用质量会受到很大程度的影响，在大型汽车模型修复工作当中，机器人激光再制造技术的应用更加简单、容易，并且修复质量更高。具有明显的传播优势。最后在激光加工机器人再制造技术在冶金a型压辊和穿头修复工作当中发挥的应用范围较广，根据调查， 冶金工业生产当中的压辊数量较多，并且每一根的压辊的成本较高，实际工作当中，压辊也会受到多种因素的影响，进而降低工作的使用寿命，此外，穿透是在无缝钢管生产当中能得到应用。在工作生产期间，要消耗大量的穿透，但在使用激光在制造技术后，应该有效实现无缝钢管的连续生产方式，排除传统生产过程中潜在的不足。最终提高工业生产的效率和工作质量。总体而言，机器人激光再制造技术在工业生产当中的应用价值较高，因此要保证工业生产的工作效益。
结语
通过本文的相关研究，激光加工机器人的类型较多，在工业生产当中机器人的应用价值较高，通激光加工机器人在应用过程当中会涉及到机器人激光焊接技术、激光热处理和激光切割技术以及激光直接制造技术、激光再制造技术。工作人员在掌握以上激光加工机器人的相关技术上，应该有效体现在工业当中的应用价值，积极应用激光加工机器人能给为工业生产效率和工业生产效益的提高奠定基础，相信通过本文的相关研究，能给促进加工加工机器人的相关技术的研究深度的提高，提高激光加工机器人在工业生产当中的应用质量。
参考文献
[1] 杨洗陈.激光加工机器人技术及工业应用[J].中国激光，2009，11：2780-2798.
[2] 程伟.激光加工机器人技术及工业应用分析[J].科技展望，2016，14：170.