由模型表面与特征点的拟合估计三维物体的位姿参数

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95016由横型表面与特征点的拟合估计三维物体的位姿参数//系统工程与电子技术-1994(9).-40~46提出一种由模型表面与特征点的拟合估计三维物体位姿参数的方法。这种方法用于广义距离代替精度距离进行点到曲面距离的计算,用修正的拟牛顿法对位姿参数... 95016 Estimation of Pose Parameters of Three-Dimensional Objects by Fitting Horizontal Surfaces with Feature Points //System Engineering and Electronics -1994 (9). -40 ~ 46 A method of estimating the pose parameters of three-dimensional objects from the fitting of model surfaces and feature points is proposed. This method is used to calculate the distance from the surface to the generalized distance instead of the precision distance, and the corrected quasi-Newton method is used to calculate the pose parameter ...
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