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本文提出了一种基于多传感信息融合的KEEP-COOL疲劳驾驶安全等级评估及预警方法。主要分为以下几个部分：安全等级的划分方法及预警决策方案、基于驾驶员面部特征的驾驶员疲劳度评估方法、基于车道线数学模型分析的车辆行驶状态评估方法。结合各项检测结果,首先划分出驾驶安全等级,然后根据不同的安全等级做出相应的预警及控制反应。