【摘 要】
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研究汽车防抱死控制优化问题,针对以往控制性能不稳定,系统响应较慢等问题。为了得到更好的制动控制性能,同时解决在不同路况下由于最佳滑移率不同,导致滑移率参考值取定值而
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研究汽车防抱死控制优化问题,针对以往控制性能不稳定,系统响应较慢等问题。为了得到更好的制动控制性能,同时解决在不同路况下由于最佳滑移率不同,导致滑移率参考值取定值而造成系统误差的问题。经对各种控制算法进行分析,最终采用模糊算法与PID算法相结合的控制方法设计控制器,并设计路况识别系统,使车辆在路况连续变化的情况下,能够自动识别路面,从而不断调节参考滑移率为该路况下的最佳值。仿真结果表明,制动性能有了明显的提高,模糊PID算法的使用使系统更稳定,响应更快速,路面识别系统的设计显著减小了系统误差。
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