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根据锥度(角)的定义及测量工艺,研制了优化的高精度数字式锥度(角)传感器。测量仪主要由89C51CPU、存储器、通信接口等组成;利用双计数器实现光栅信号的可逆计数;采用查表插值测量算法计算锥角α;介绍了仪器软件设计流程框图。针对某重载卡车变速器一轴锥孔锥角参数高精度要求,给出了该仪器的测量准确度和使用验证等结果。